OS4I fournit des solutions matures pour le design, le développement et l'optimisation de systèmes temps réel capables de répondre aux exigences de précision et de très haute fiabilité.

OS4I supporte ainsi activement le projet Xenomai (http://www.xenomai.org), extension temps réel dur pour les environnements Linux embarqué (noyaux 2.4 et 2.6). Basés sur Xenomai, les développements de logiciels temps réel produits par les équipes OS4I offrent un niveau de performances inégalé et sont strictement conformes aux standards industriels en terme de fiabilité, de tolérance aux pannes et d'évolutivité.

OS4I dispose d'une expérience forte pour la fourniture de solutions temps réel, qui s'exprime autant pour l'élaboration de standards industriels que pour le développement de logiciels temps réel complexes.

OS4I fournit en permanence des prestations d'ingénierie pour de nombreux industriels tels que Thomson, Thales, Free Scale, Xerox. OS4I dispose d'une expérience significative pour :

• Les développements noyau en environnement temps réel : OS4I prend en charge des développements spécifiques de noyaux temps réel afin de répondre aux exigences de ses clients.

• La maintenance de solutions temps réel (comprenant la correction de bugs et le support utilisateur) : les ingénieurs OS4I sont experts dans la maintenance de systèmes temps réel, l'investigation et la correction de défauts, et la réalisation de solutions utilisateur.

• Le développement de drivers : les ingénieurs OS4I maîtrisent parfaitement le design et le développement de drivers en environnement temps réel.

• Le portage d'applications temps réel (plateformes logicielles et matérielles) : les équipes OS4I réalisent en permanence et avec succès des projets de portage d'applications temps réel. Cette expérince leur permet de garantir une combinaison unique de rapidité et de qualité.

Pour en savoir plus sur Xenomai :

Xenomai est une extension libre du noyau Linux, capables d'apporter des capacités temps réel dures à des applications développées en espace utilisateur.

L'un des objectifs de Xenomai est de permettre la migration aisée d'applications issues d'un environnement RTOS traditionnel vers un système GNU/Linux. L'architecture de Xenomai repose ainsi sur un nano-kernel proposant une API générique « neutre » utilisant les similarités sémantiques entre les différentes API des RTOS les plus répandus (fonctions de création et gestion de thread, sémaphores, etc.).

Les applications temps réel développées avec Xenomai restent en espace utilisateur, ce qui en préserve la propriété intellectuelle.

XENOMAI RTDM est une API conçue pour l'implémentation de drivers temps réel.

Xenomai intègre les APIs des principaux RTOS propriétaires (VxWorks, PSOS, VRTX, etc.) sous la forme de skins. De plus, une interface POSIX temps-réel complète est également disponible.

La conception modulaire de XENOMAI permet l'ajout de skins spécifiques afin de faciliter le portage d'applications développées avec des RTOS spécifiques ou « maison » très répandus dans l'industrie.