29/06/2010 - Emulation temps réel sur QEMU

Open Wide / OS4I développe des solutions basées sur du logiciel embarqué. Certaines applications utilisent l'extension temps réel Xenomai. Dans le cas de l'émulation de la cible sous QEMU, les contraintes temps réel ne sont plus respectées. Le but du stage est d'évaluer les possibilité de comportement temps réel de QEMU afin de fournir un environnement de test plus significatif pour un système cible temps réel.

Technologies utilisées

• Linux, QEMU, Xenomai, ADEOS,
• Programmation en C,
• Développement noyau Linux,

Nous recherchons

• Emulation temps réel sur QEMU

• Missions

Le stagiaire aura en charge les sujets suivants :

• Etudier le fonctionnement de QEMU dans le cas d'une cible utilisant l'extension Xenomai de Linux pour les architectures x86 et ARM9,
• Etudier précisément la gestion du temps sous QEMU (timers, etc.) et proposer des solutions pour rendre la gestion du temps compatible avec des contraintes temps réel,
• Mettre en place des exemples,
• Rédiger une documentation d'utilisation.

Le stagiaire sera encadré par des experts techniques.

• Formation requise
• Stage de fin d’études de master ou cycle d’ingénieur de 6 mois.

• Connaissances souhaitées
• Très bonne maîtrise de Linux et Xenomai,
• Connaissance de QEMU souhaitée,
• Bon niveau en C,
• Bonne maîtrise du temps réel,

• Qualités personnelles
• Autonomie, curiosité technique.

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• Informations complémentaires
• Convention de stage (stage rémunéré)
• Dès que possible